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23/08/2017

Cooperação entre humano e robô: KLARA facilita a diversidade de versões em produção na Audi

Um novo colega robô integra a linha de montagem dos modelos Audi A4 e A5: pessoas e robô agora trabalham juntos sem cercas de proteção. Com essa cooperação humano-robô (HRC) a fábrica inteligente se aproxima da realidade na planta da Audi em Ingolstadt. A “Aplicação adesiva com assistência robótica”, cuja a abreviatura em alemão se denomina KLARA, oferece apoio na instalação de tetos feitos de polímeros reforçados com fibra de carbono (CRFP) no novo RS5 Coupé. Então pela primeira vez, a Audi usa um robô HRC em sua principal fábrica para aplicação adesiva na montagem final. Robôs semelhantes já estão integrados na produção de carrocerias em Ingolstadt e Bruxelas, bem como na montagem de motores em Gyor.

Como primeiro passo para a instalação do adesivo ser feita, um funcionário coloca o teto de polímeros reforçados com fibra de carbono em uma mesa rotativa e o inclina e a aplicação é adicionada ao apertar e pressionar um botão. Um anel iluminado indica quando KLARA termina de aplicar precisamente o adesivo em uma extensão de mais de cinco metros e robô então sinaliza que o teto está pronto para a instalação. O funcionário retira o teto com a ajuda de um dispositivo de manuseio e a instalação é feita no carro. O teto de CRFP é um equipamento opcional no novo RS5 Coupé e é significativamente maior que outros tipos de teto, portanto uma pessoa não seria capaz de aplicar o adesivo de forma tão confiável quanto KLARA.

Diferentemente de robôs convencionais, KLARA não necessita de uma grade de proteção, o que significa que os espaços de trabalho de máquina e humanos se unificam. Isso economiza um espaço considerável na linha de montagem e permite que a HRC seja integrada a linha de produção. Com cooperação humano-robô, a segurança do funcionário é prioridade para a Audi. O funcionário fica no controle, indica a aplicação do adesivo e pode encerrar o processo a qualquer momento. Além disso, existem sensores no braço do robô que reconhecem quando um humano é tocado e automaticamente para qualquer movimento em caso de perigo. KLARA também indica se há algo errado com o anel iluminado: ele acende na cor vermelha em caso de problemas.

Todos os componentes do equipamento são pré-montados em uma placa de base. Isso permite que KLARA seja instalado e colocado em operação em um tempo curto e essa integração ocorre sem qualquer interferência na linha de montagem já existente, e uma solução alternativa para a aplicação do adesivo aos novos tetos só seria possível com mais esforço e despesas.   

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